(define (problem psr-s193-n50-l2-f30) (:domain psr) (:objects cb1 cb2 cb3 cb4 cb5 cb6 cb7 cb8 cb9 cb10 cb11 cb12 cb13 cb14 cb15 cb16 cb17 cb18 cb19 cb20 cb21 cb22 cb23 cb24 cb25 cb26 cb27 cb28 cb29 cb30 cb31 cb32 cb33 cb34 cb35 cb36 cb37 cb38 cb39 cb40 cb41 cb42 cb43 cb44 cb45 cb46 cb47 cb48 cb49 cb50 sd1 sd2 sd3 sd4 sd5 sd6 sd7 sd8 sd9 sd10 sd11 sd12 sd13 sd14 sd15 sd16 sd17 sd18 sd19 sd20 sd21 sd22 sd23 sd24 sd25 sd26 sd27 sd28 sd29 sd30 sd31 sd32 sd33 sd34 sd35 sd36 sd37 sd38 sd39 sd40 sd41 sd42 sd43 sd44 sd45 sd46 sd47 sd48 sd49 sd50 sd51 sd52 sd53 sd54 sd55 sd56 sd57 sd58 sd59 sd60 sd61 sd62 sd63 sd64 sd65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd72 sd73 sd74 sd75 sd76 sd77 sd78 sd79 sd80 sd81 sd82 sd83 sd84 sd85 sd86 sd87 sd88 sd89 sd90 sd91 sd92 sd93 sd94 sd95 sd96 sd97 sd98 sd99 sd100 sd101 sd102 sd103 sd104 sd105 sd106 sd107 sd108 sd109 sd110 sd111 sd112 sd113 sd114 sd115 sd116 sd117 sd118 sd119 sd120 sd121 sd122 sd123 sd124 sd125 sd126 sd127 sd128 sd129 sd130 sd131 sd132 sd133 sd134 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